Capoeira ir mākslas forma, kas sevī iekļauj kustību, mūziku un praktiskās filozofijas elementus. Capoeiras būtību vislābāk var izbaudīt “spēlējot ” fizisku spēli, kuru sauc Jogo de capoeira (capoeiras spēle) vai vienkārši jogo (Spēlēt). Šajā tradicionālajā cīņā divi capoeiristas (capoeiras spēlētāji) apmainās ar uzbrukuma un izvairīšanas kustībām, konstantā plūsmā piekopjot nepieciešamos manierismus un rituālus. Abi spēlētāji cešas kontrolēt spēles telpu ar sitieniem kā arī, mulsinot savu partneri ar māņkustībām. Spēles laika capoeiristas pārbauda savu spēku, veiklumu, bailes un nogurumu, izaicinošā personiskā izpausmē un izaugsmē.
Capoeras spēle var sastāvēt no sarezģītām akrobātiskām sekvencēm un kombinācijām kā arī no vienkāršām kustībām plūstošā saspēlē.
